Bilder fra de fireårige lekene, arrangert i Birmingham, viser Louise, 18, og James, 14, med Sophie, grevinnen av Wessex og prins Edward.
Kongefamiliens offisielle Twitter-side bemerket at Wessexes hadde ankommet lekene og startet besøket deres for å se på badminton.
Tweeten lød: «Flott å være tilbake på @Birminghamcg22
«Jarlen og grevinnen av Wessex og deres familie har ankommet NEC for en ettermiddag med Commonwealth-sport.
“Første stopp: Badminton”
MER Å FØLGE..
